Údržba dronu - je to potřeba ?

Údržba nejen dronu Inspire 2 aneb přeložený a doplněný návod

Potřebné vybavení:  

• Sprej se stlačeným vzduchem nebo ofukovací balónek
• Nářadí pro údržbu elektroniky (PC),
• Mazací tuk pro podmínky – 20°C ~ 120 °C / roztok nebo sprej WD40
• Sada na čistění snímače

Kalibrace sensorů, IMU, kompasu..kdy je na to čas?

Pokud se dron při letu chová nestandardně, driftuje nebo výškově kolísá, zkontrolujte údaje akcelerometrů a gyroscopů v IMU jednotce (inertial measurement unit ) a údaje kompasu  - event.proveďte jejich kalibraci podle návodu na obrazovce aplikace GO 4
main controller settings>advanced settings>sensors> ..

Kalibraci kompasu dělejte za pokojové teploty v prostředí bez magnetických nebo elektrických materiálů v blízkosti  dronu.


Kdy provádět kalibraci IMU ?

• Pokud si o kalibraci řekne aplikace DJI Go nebo Go 4.
• Pokud si všimnete, že se dron vznáší pod úhlem i když je bezvětří  nebo bez příčiny driftuje (a jste v "P" módu) nebo kolísá výška vznášení..  Příčina takového chování nemusí s IMU souviset, ale není od věci kalibraci udělat.
• Po havárii nebo tvrdém přistání. V takovém případě mohou být senzory otřeseny a a kalibrace je vhodná.
• Před prvním letem poté co  dron dorazil v krabici ke svému majiteli. Všechny senzory by měly být továrně zkalibrovány, ale všichni víme, jak se s balíky zachází. A cesta z Číny je dlouhá.
• Po aktualizaci firmwaru. Osobně nedělám kalibraci IMU po každé aktualizaci firmwaru a nikdy jsem s tím neměl problém, ale někteří na tuto praxi přísahají.
  
  Postup kalibrace:
  
  
• umístěte dron na rovnou podložku
• nechte dron zchládnout na pokojovou teplotu (důležité pro správná data ze snímačů)
• baterie mějte nabité alespoň z 50 % ale více je lépe
• spusťte DJI Go nebo Go 4 app. na tabletu, připojeném k ovladači
• zapněte ovladač
• zapněte dron
• v GO 4 : Main controller settings>advanced settings>sensors>calibrate IMU>start.
• pokračujte podle instrukcí (lehce se liší podle typu dronu)
• po kalibraci (úspěšné) restartujte dron
  
  

Kdy provádět kalibraci kompasu ?

• Pokud si o kalibraci řekne aplikace DJI Go nebo Go 4. 
  
  Před vlastní kalibrací se podívejte okolo sebe. Nejste pod kabely VVN nebo nevede takový kabel pod vámi ? Nestojíte na železném mostě nebo jiném místě, kde je současně velké množství ferromagnetického materiálu nebo zdroj elektromagentického pole? Pokud ne, i tak bych zkusil změnit stanoviště o 10metrů a restartoval dron.
  
  
• Pokud jste změnili svou lokaci o výše než 100km, ale ne nutně.
  
  Osobně jsem se přesunul s P4Pro do Zimbabwe o 8 000km a létal jsem bez kalibrací a bez problémů. A to samé po návratu domů. Ani mne to nenapadlo zkoušet. Takže tady platí bod 1 :)
  
  
• Společně s kalibrací IMU jednotky. Když už jste v tom ...    

Kontrola baterií a kabeláží:

• Zkontrolujte, zda nejsou inteligentní letové baterie (ILB) poškozené a deformované.
  Pokud existují nějaké známky poškození inteligentní letové baterie, přestaňte ji používat, vybijte ji a zajistěte odbornou likvidaci. Z žádného důvodu baterii nerozebírejte ! Li – Po baterie hoří i pod vodou …
  
  
• Zkontrolujte konektory ILB. Měly by být čisté, nezoxidované.
  Volné nečistoty odfoukněte stlačeným vzduchem (ve spreji) a usazenou špínu opatrně otřete starým zubním kartáčkem (nebo novým J ). To samé na nabíječce. Pokud bude nějaký konektor silně zoxidovaný, je možné konektor prostříknout WD40kou a následně pečlivě otřít. Takovou baterii je třeba pečlivě sledovat…Spusťte aplikaci DJI GO 4 a ujistěte se, že články každé ILB jsou na podobné úrovni napětí. Úroveň napětí všech článků plně nabité baterie by se měla pohybovat kolem 3,7 V; pokud napětí na kterékoliv článku kolísá o více než +/- 0,2 V vůči ostatním, je to důvod k vyřazení baterie z provozu (reklamace). Můžete také zkontrolovat historii varovných hlášení.
  
  
• Zkontrolujte, zda jsou plastové držáky a vodítka baterií v dobrém stavu, baterie jde dobře zacvaknout, uvolňovací tlačítko vyskočilo a pevně drží.
  Uvolnění baterie musí probíhat bez násilí, ztuha, tlačítko je třeba zmáčknout silněji ale plynule a baterie se musí uvolnit bez překážky. Pokud dojde k mechanickému zablokování, zkuste, zda baterie není zkřížená ve vodící drážce, znovu ji opatrně zacvakněte do portu a zkuste postup uvolnění opakovat silnějším stiskem tlačítka. I když jsou baterie 2, uvolnění kterékoliv z nich za letu je malér. Pokud má některá z baterií špatný kontakt, Inspire to pozná, zahlásí chybu a nedovolí start. Napětí a kapacita obou použitých baterií musí být v mezích tolerancí identická, pokud je jedna z baterií např. nabitá jen na půl, Inspire nepovolí start a bude chtít výměnu baterie.
          
• Pokud jde o dlouhodobé skladování baterií, obvykle se doporučuje baterie nabít na 100% a nechyt vnitřní ochranu baterii vybít na udržovací úroveň. Nemačkejte kontrolní tlačítko úrovně nabití, podle všeho to způsobí restart odpočtu času do správného vybití pro skladování. Prostě baterie zkontrolujte, nabijte  a uložte při pokojové teplotě na bezpečné místo. Li-Po články jsou extrémně hořlavé... 
  
  
• Zkontrolujte silové kabely mezi rameny a tělem letadla. Pokud jsou kabely opotřebované, kontaktujte servis DJI a domluvte se na opravě.
     

Kontrola transformačního systému

• Před kontrolou transformačního systému (pohon ramen nahoru / dolů ) vyjměte kardan a kameru a v aplikaci DJI GO 4 povolte nastavení "Zakázat automatické uzamčení podvozku" (abyste mohli zvednout přistávací zařízení pomocí dálkového ovladače, zatímco letadlo není ve vzduchu ).
• Vypněte koptéru a zasuňte šroubovák SL3.0 do malého otvoru ve spodní části letadla přímo pod středem lineárního ovladače. Pomocí šroubováku pomalu a rovnoměrně otáčejte převody v servo převodovce a zkontrolujte, zda se mechanismus pohybuje hladce. 
• Zvedněte podvozek (ramena) pomocí dálkového ovladače. Během transformace sledujte vodicí šroub (závitová tyč uvnitř lineárního ovladače).
  Pokud se  vodící šroub během transformace ohne nebo pokud je poškrábaný, ohnutý nebo jinak poškozený, kontaktujte podporu DJI a zajistěte repasi.
• Během transformace poslouchejte servomotor.
  Pokud se vyskytne neobvyklý hluk, může to znamenat opotřebení součástí servomotoru, což může být způsobeno korozí nebo znečištěním vodícího šroubu. Pokud slyšíte neobvyklý zvuk, kontaktujte podporu DJI.
• Když je podvozek zcela zvednutý, zkontrolujte vodicí šroub a jeho spodní ložisko.
  Pokud se objeví koroze, písek, prach nebo jiné nečistoty, očistěte je sprejem WD-40 a poté naneste tuk (používejte mazivo, které je kompatibilní s kovovými a plastovými součástmi a které může fungovat přiměřeně v teplotním rozsahu -20 ° až 120 ° C). Pokud jsou nalezeny malé plastové střepy, kontaktujte DJI servis.
• Zkontrolujte šrouby na obou koncích opěrných tyčí ramene koptéry a šrouby v pojistných kroužcích (čtyři páry šroubů na každé straně UAV).
  Pokud je některý ze šroubů zdeformovaný nebo uvolněný, kontaktujte servis DJI.

Kontrola draku (těla) koptéry

• Ujistěte se, že jsou všechny šrouby stále dostatečně utaženy. Zkontrolujte UAV, zda není někde prasklina nebo poškození. Pokud existuje důvod se domnívat, že zjistitelné poškození může ovlivnit bezpečnost letu, obraťte se na servis DJI.
  
  
• Zkontrolujte trubky ramen z uhlíkových vláken, zda nejsou poškozené a uvolněné. Uchopte a otočte obě patky podvozku na jedné straně, abyste se ujistili, že nejsou uvolněné, a opakujte na druhé straně.
  
  
• Zajistěte, aby šrouby použité k upevnění podvozku k trubkám z uhlíkových vláken byly upevněné a plastové součásti kolem motorů byly v dobrém stavu. Pokud jsou některé plastové součásti poškozené nebo rozbité, obraťte se na podporu společnosti DJI a zajistěte opravu.

Kontrola motorů

• Jednou za čas nebo po létání v prašných podmínkách hubicí vysavače s nasazeným kartáčovým nástavcem vysajte prach a nečistoty z motorů a z dronu, kam se dostanete - včetně perforací baterií. Do elektroniky ale vysavačem nazasahujte, elektrostatický náboj na chlupech kartáče by mohl způsobit poškození !
  
  
• Po letu zkuste dotykem, zda není jeden z motorů výrazně teplejší než ostatní - pokud ano, zkontrolujte, zda se hladce otáčí po stejnou dobu jako ostatní, pokud drhne, je čas na servis.
  
  
• Jednou za čas vysajte prach i z páčkových ovladačů a proveďte jejich kalibraci. 

Kontrola kamery a snímače

• Nasazení objektivu kamery X5S, X7 provádějte pokud možno před letem v bezprašném prostředí a kameru trasportujte s nasazeným objektivem, do boxu se vejdou nasazeny na kameře (X5S) skla Olympus 12 / 25 / 45mm a další obdobné velikosti...
  
  
• nasazení vždy provádějte čipem směrem k zemi v bezprašném prostředí (na základně, v autě...)
  
  
• když se podaří znečistit čip prachem, zdemontovanou kameru otočte čipem dolů a čip a okolí ofoukněte několikrát balónkem. Pokud to nepomohlo, je čas na gelové razítko nebo mokrou cestu. Konečné řešení je servis, ale ne každý je spolehlivý. AWH je v pohodě.
  
  
• používejte vyvažovací kroužky, gimbal se odvděčí delší životností..
  
  
• těžší objektivy - i dobe vyvážené - namáhají gumové silentbloky destiky gimbalu, pozorně je sledujte.

Do větších oprav bych se nepouštěl, nemáme vybavení, ND a servis to vždy zvládne lépe.

Mecan přeje ať to létá bez potíží !

15.11.2019